A causa da morte de Pedro Lima foi afogamento, segundo avança o jornal “Correio da Manhã”. O corpo do ator foi encontrado sem vida na manhã de sábado, dia 20 de junho, na praia do Abano, em Cascais. O caso está a ser tratado como suicídio.
A família e amigos de Pedro Lima despediram-se do ator na última terça-feira, 23 de junho, durante a cerimónia no Centro Funerário de Cascais. Pedro Lima tinha 49 anos, mantinha uma relação de 20 anos com Anna Westerlund, com quem teve quatro filhos. O ator também era pai de Francisco, de 21 anos, fruto da relação anterior.